O desafio
No transporte rodoviário de cargas, o trabalho do escritório e o da estrada costumam viver em mundos separados. Uma transportadora precisa emitir CT-e e MDF-e, gerar o CIOT, averbar o seguro da carga, respeitar o piso mínimo de frete da ANTT e, ao mesmo tempo, saber onde está cada motorista e se a entrega realmente aconteceu.
Na operação atendida pelo FreteFull, isso se somava a uma particularidade: parte das rotas passa por acessos internos de mineradoras e fazendas, trechos que os mapas comerciais não conhecem. O resultado era emissão fiscal espalhada em vários sistemas, muita digitação repetida e pouca visibilidade sobre o que acontecia entre a coleta e a entrega.
A solução
A Second Mind construiu uma plataforma única, com backend em .NET em arquitetura limpa, painel web em React e um aplicativo mobile para o motorista em React Native com Expo. No escritório, o sistema concentra o cadastro de fretes, tomadores, transportadoras, proprietários, motoristas e veículos, e emite CT-e e MDF-e diretamente na SEFAZ, com certificado digital por transportadora e aplicação das regras de ICMS de cada operação.
A camada de integração conecta o FreteFull aos serviços que o setor exige: CIOT via Pamcard com comunicação SOAP autenticada por certificado (mTLS), consultas ao Serpro, conectores com EmiteAI e Satys e um módulo de averbação de seguro de carga. Para depurar a troca de eventos com esses parceiros, a equipe criou um serviço auxiliar que registra e organiza os webhooks de erros, cargas e documentos.
Na estrada, o motorista recebe convites de frete, segue a rota até a coleta e a entrega, confirma a chegada por geolocalização, fotografa veículo e carga e lê o código de barras da DANFE com a câmera. O app guarda as ações em fila quando não há sinal e sincroniza depois. O roteamento usa um servidor Valhalla próprio sobre o OpenStreetMap, alimentado com as vias internas das operações, o que permite traçar caminhos que o GPS comum ignora.
O que o sistema faz
- Emissão de CT-e e MDF-e direto na SEFAZ, com certificado por transportadora
- Regras de ICMS por operação
- CIOT via Pamcard e averbação de seguro de carga
- Cálculo do piso mínimo de frete da ANTT e precificação
- Planejamento de entregas, pontos de entrega e convites de frete a motoristas
- App do motorista com rota, check-in por geolocalização e fotos da carga
- Leitura do código de barras da DANFE pelo celular
- Funcionamento offline com sincronização posterior e notificações
- Roteamento próprio que inclui vias internas de mineradoras e fazendas
- Boletos, cobrança, relatórios e dashboard operacional
Resultado
- API em operação no domínio próprio do FreteFull (api.fretefull.com)
- Emissão de CT-e e MDF-e integrada diretamente à SEFAZ, sem sistema emissor intermediário
- App do motorista com builds de produção para Android e iOS
- Integrações de CIOT e averbação de seguro funcionando dentro do mesmo sistema
- Evolução contínua, com entregas diárias de código ao longo de 2026
Perguntas frequentes
Um sistema próprio de transportadora pode emitir CT-e e MDF-e sem um emissor terceirizado?
Sim. No FreteFull a emissão é feita diretamente na SEFAZ, com o certificado digital de cada transportadora e as regras de ICMS configuradas no próprio sistema. Isso elimina a redigitação em um emissor separado e mantém o documento fiscal ligado ao frete que o originou.
O app do motorista funciona em estrada sem sinal de celular?
Funciona. O aplicativo guarda check-ins, fotos e leituras de nota em uma fila local e envia tudo quando a conexão volta. Assim o registro da viagem não se perde em trechos sem cobertura.
Dá para traçar rotas por estradas internas de mineradoras ou fazendas?
Dá. A Second Mind montou um servidor de roteamento próprio sobre o OpenStreetMap e incluiu as vias internas da operação. Com isso o motorista recebe o caminho real até o ponto de coleta ou entrega, mesmo onde os mapas comerciais não chegam.
